Изображение иллюстративное
В Московском авиационном институте (МАИ) завершилась разработка робота, который в рамках специального комплекса будет заниматься выявлением на конвейере деталей с дефектами и их удалением с линии. Официальная презентация новшества пройдет на выставке «Цифровая индустрия промышленной России» в Нижнем Новгороде, открывающейся 18 мая.
Ключевым компонентом комплекса считается система технического зрения, разработанная специалистами МАИ. В режиме реального времени она анализирует изображение с камеры, определяя детали с недостатками в виде геометрических несоответствий, повреждений на поверхности или нарушений в маркировке, после чего отправляет команду на остановку конвейера.
Когда линия остановится, к работе приступит робот-манипулятор новой модели МП-2, который, основываясь на координатах, полученных от системы технического зрения, находит дефектную деталь, извлекает ее, помещает в отдельный накопитель для дальнейшего анализа и подает сигнал о возобновлении работы конвейера. На этот цикл, не требующий присутствия оператора, уходит всего несколько секунд.
МП-2 обладает четырьмя степенями свободы, максимальной грузоподъемностью до 1 кг и точностью позиционирования в пределах 1 мм. Система машинного зрения была создана на основе алгоритмов компьютерного зрения OpenCV с возможностью дальнейшего обучения нейросетевых модулей под специфические типы производственных дефектов. Также в состав комплекса входит открытая система управления технологическими процессами, имеющая модульную архитектуру и поддерживающая промышленный протокол Modbus RTU.
В МАИ подчеркнули, что разработанный ими комплекс основан на недорогих компонентах, произведенных в России или дружественных странах, функционирует под управлением программного обеспечения с открытым кодом и решает реальные задачи в производстве. При этом разработка отличается высокой гибкостью — предприятие может самостоятельно изменять алгоритмы распознавания брака под свои нужды, добавлять новые датчики и адаптировать логику поведения робота.
