Технологическая компания Navio поделилась деталями функционирования автономного автомобиля в условиях реального городского движения. Искусственный интеллект-водитель последовательно решает сложные задачи на дороге в условиях плотного потока: взаимодействует с другими участниками движения, реагирует на нестандартные ситуации и выбирает безопасные маршруты в условиях постоянно изменяющейся городской среды. Об этом рассказали в Navio на IT Speaker.
«Город нельзя свести к набору заранее известных сценариев. Каждый километр маршрута приносит новые вводные, на которые ИИ-водитель должен реагировать столь же уверенно, как человек, быстро анализируя ситуацию и принимая решения. Регулярные поездки в условиях плотного городского трафика помогают нам практическим образом отслеживать развитие навыков и создавать надежную и безопасную технологию», – прокомментировал Павел Савинков, технический директор Navio.
Каждый день десятки легковых автомобилей Navio выезжают в город для тестирования и обучения системы в реальных дорожных условиях. В видео от Navio показан один из таких ежедневных проездов. ИИ-водитель в автономном режиме объезжает курьера и другой автомобиль, встраивается в плотный поток на перекрестке, реагирует на позднее перестроение такси и самостоятельно перестраивается на перекрестке, чтобы объехать препятствие в правой полосе.
Особое внимание система уделяет безопасности пешеходов и других уязвимых участников дорожного движения. Также ИИ-водитель поддерживает дистанцию, необходимую для безопасного выезда автомобилей с прилегающих территорий, и внимательно следит за людьми, которые могут оказаться на проезжей части. Он оставляет безопасный интервал для автомобиля, выезжающего с прилегающей территории.
В рассматриваемом сценарии система фиксирует препятствие, которое невозможно безопасно объехать в пределах своей полосы. Для выполнения манёвра с пересечением линии разметки ИИ-водитель отправляет запрос телеоператору. После дистанционного подтверждения возможности такого действия ИИ-водитель самостоятельно осуществляет манёвр объезда, контролируя траекторию автомобиля и дорожную обстановку. Это дополнительный механизм, который стал частью многоуровневой модели безопасности и используется в нестандартных дорожных ситуациях.
Такие городские поездки составляют основу развития технологии автономного вождения Navio. Они позволяют улучшать технологию в условиях, максимально приближенных к будущей эксплуатации автономного транспорта, и постепенно расширять спектр сложных сценариев, с которыми способен справляться ИИ-водитель.
Ранее стало известно, что компания «Яндекс» планирует начать коммерциализацию роботизированных автомобилей с 2028 года как в сфере такси, так и в частном секторе.
В РФ внедрили стандарт по ИИ-мониторингу состояния водителя
