Итальянские исследователи создали первого в мире человекоподобного робота, способного летать. Он называется iRonCub3. В ходе тестирования робот смог подняться на высоту 50 сантиметров, не теряя равновесия.
Согласно данным Interesting Engineering, данный робот был разработан Итальянским технологическим институтом (IIT) для эксплуатации в реальных условиях. Указывается, что iRonCub3 способен не только летать, но и передвигаться по земле. Робот оборудован дистанционным управлением и четырьмя реактивными двигателями: по два на руках и на спинном ранце.
При массе в 70 кг он генерирует тягу свыше 1000 Ньютонов. Из-за высокой температуры выхлопных газов (800°C) исследователи разработали новый титановый позвоночник и термостойкие защитные покрытия.
Специалисты отметили, что основная проблема, с которой столкнулись при создании робота, заключалась в стабилизации полета. Это связано с тем, что, в отличие от симметричных и компактных дронов, у iRonCub3 имеются подвижные конечности и удлиненное тело, что приводит к постоянно изменяющейся аэродинамике и динамическому центру тяжести.
Для решения этой задачи специалисты разработали инновационные модели управления полетом и алгоритмы оценки аэродинамических характеристик в реальном времени, включая нейронные сети, обученные на симулированных и экспериментальных данных.
После успешных испытаний в лаборатории IIT, дальнейшие тесты iRonCub3 будут проводиться в специально подготовленной зоне в аэропорту Генуи. Ожидается, что подобные летающие гуманоидные роботы найдут применение в зонах стихийных бедствий, токсичных средах или в миссиях, требующих как воздушного, так и наземного передвижения.
Ранее ученые из Университета Осаки (Osaka Metropolitan University, Япония) разработали автономного робота для сбора клубники. Он способен самостоятельно ориентироваться в теплице и собирать урожай на высоких грядках с использованием технологии лидара.
34% людей любопытно пожить с роботами-гуманоидами
