Дочерняя компания ITG – Wheelies, занимающаяся разработкой программного обеспечения для робототехники, – представила идею применения NoGPS-технологий в беспилотных системах на промышленных и инфраструктурных объектах. В компании рассказали IT Speaker, что отказ от спутниковой навигации является важным шагом в эволюции автономной робототехники для сложных условий, и они намерены развивать платформу Wheelies именно в этом направлении.
Концепция подразумевает замену спутникового позиционирования на автономную навигацию, основанную на компьютерном зрении, визуально-инерционной одометрии и встроенных датчиках. Такой подход востребован в промышленных сценариях, где беспилотник обязан выполнять задачи без постоянного доступа к внешним навигационным сигналам. В таких условиях дрон может функционировать при ограниченной связи, сохранять данные локально и передавать их после восстановления соединения.
Области применения включают обследование тоннелей и закрытых производственных помещений, внутриплощадочную логистику, работу в условиях радиомолчания, а также навигацию на распределенных и удаленных объектах. Например, при облете энергетической подстанции с сильными электромагнитными помехами, где GPS работает нестабильно, или внутри цехов и складов, где спутниковый сигнал физически отсутствует.
«Для множества промышленных сценариев спутниковая навигация остается ограничивающим фактором, поскольку инфраструктурная среда часто не соответствует условиям открытого пространства. Поэтому использование беспилотных систем постепенно смещается в сторону моделей, которые могут функционировать без постоянного доступа к GPS. В таких системах дрон ориентируется на основе анализа окружающей среды и данных собственных сенсоров», – отметил генеральный директор Wheelies Дмитрий Кузьма.
Ранее компания Wheelies представила концепцию использования автономных беспилотников для строительного контроля и управления проектами. Этот подход подразумевает отказ от периодических ручных проверок в пользу непрерывного цифрового мониторинга стройплощадок с помощью дронов и аналитических систем. По оценкам разработчиков, это позволит сократить перерасход бюджета на 10-15% за счет раннего выявления отклонений и уменьшить задержки в выполнении работ до 30%.
«Группа Астра» запустила Astra Store
