Робот Mornine, первый умный гуманоид в экосистеме Chery, успешно справился со сложной задачей автономного открытия дверей автомобилей в реальном дилерском центре. Это достижение, основанное на передовых технологиях бренда EXEED в области автономного вождения и управления шасси, стало значимой вехой для всей отрасли. Об этом сообщила пресс-служба IT Speaker.
Хотя для человека открытие двери – это простое действие, для робота выполнение этой задачи требует высочайшего уровня восприятия, планирования и точного управления. Команде AiMOGA понадобилось множество испытаний и доработок алгоритмов, чтобы решить ряд технических проблем. В результате Mornine научился самостоятельно распознавать дверь, принимать нужную позу, координировать движения рук и ног и аккуратно открывать её в неструктурированной обстановке.
В основе робота лежит замкнутая архитектура управления, которая кардинально отличается от традиционного программирования или дистанционного контроля. Оборудованный лидарами, камерами глубины и поддержкой масштабной ИИ-модели от Chery, Mornine способен анализировать окружающую среду, понимать семантику задачи и самостоятельно генерировать план действий.
Ключевой особенностью является способность робота адаптироваться в реальном времени. Столкнувшись с дверными ручками различной формы или неожиданным сопротивлением, он мгновенно корректирует свою траекторию, позу и прилагаемое усилие, подобно человеку, действующему интуитивно.
Этот навык не был вручную запрограммирован инженерами. Mornine освоил его самостоятельно в процессе миллионов повторений в виртуальной симуляции, получая «вознаграждение» за каждый успешный захват ручки. Разработчики подчеркивают, что робот сам осознал, что такое дверная ручка и как с ней взаимодействовать, что является ярким примером многоцелевого обучения с подкреплением в реальной жизни.
«Мы не объясняли роботу напрямую, что такое дверная ручка, но в конечном итоге он сам научился правильно захватывать целевой объект. Это умение является примером применения многоцелевого обучения с подкреплением для задач реального мира», – поделились разработчики.
Напоминаем, что автомобильный концерн Volvo в рамках сотрудничества с компанией Google планирует интегрировать в свои автомобили языковую модель Gemini. С помощью ИИ владельцы автомобилей смогут управлять всеми системами при помощи голосовых команд.
В 2ГИС появилось более 1500 туристических маршрутов
