Исследователи Московского физико-технического института (МФТИ) в сотрудничестве с зарубежными коллегами разработали инновационную систему в сфере компьютерного зрения, получившую название Un-ViTAStereo. Эта технология будет способна функционировать в сложных погодных условиях и определять расстояние до объектов без необходимости в дорогостоящем оборудовании.
Как сообщает издание «Известия», новая разработка на базе ИИ демонстрирует высокую эффективность в сложных природных условиях, где традиционные решения могут ошибаться, например, в условиях тумана или густой листвы. Этот подход может быть применён в системах автопилотирования автомобилей и навигации для автономных роботов.
При создании технологии специалисты использовали специального «наставника» для нейросети – Depth Anything V2. Инструмент ИИ анализировал изображения с камеры, уверенно определяя расположение объектов, учитывая при этом особенности освещения и геометрию сцены. Процесс обучения основывался лишь на тех данных, которые совпадали с «мнением» наставника, что значительно повысило точность работы нейросети.
«Модель Depth Anything V2 постоянно предоставляет подсказки стереосистеме. Например, “я не могу точно сказать, на сколько метров эта машина ближе к дереву, но она определённо ближе, и граница между ними должна быть чёткой” или “на этой стене, где нет контраста, глубина должна изменяться постепенно”», – прокомментировал руководитель проекта Научно-технического центра телекоммуникаций МФТИ Александр Дворкович.
Основой работы подобных систем является принцип человеческого зрения: две камеры имитируют глаза, а нейросети действуют как мозг, создающий 3D-модель пространства.
Ранее компания Niantic Spatial (создатели игры Pokémon Go) начала сотрудничество со стартапом Coco Robotics, который внедряет роботов для доставки «последней мили» в ряде городов США и Европы. В частности, стартап использует данные игроков для обучения своего парка роботов.
Создано компьютерное зрение со «сверхчеловеческой» реакцией
