Разработка GPS более 50 лет назад кардинально изменила область навигации. Однако полная «зависимость от GPS» оказалась нежелательной: систему может отключить оператор, или навигационный спутник может выйти из строя, в том числе под воздействием современных средств радиоэлектронной борьбы.
Инженерная команда из Университета Южной Австралии предложила навигационную технологию для дронов, способную заменить GPS в случае его внезапного отключения. Они не стали изобретать что-то принципиально новое, а обратились к известному принципу: новое — это хорошо забытое старое.
На протяжении многих веков капитаны парусных судов ориентировались по Солнцу и звездам, используя секстанты и другие примитивные (по современным меркам) устройства, но при этом весьма надежные. С помощью астрономических таблиц и хронометров они могли определять широту и долготу своего местоположения с точностью до 3 км, что для того времени было впечатляющим достижением. Подобными методами пользовались авиаторы большую часть прошлого века.
Для разработки своего навигационного устройства австралийские ученые применили алгоритм, который позволяет дрону определять свое местоположение с точностью до 4 км, используя серию снимков ночного неба.
Недорогая модульная система основана на ArduPilot (программном обеспечении для беспилотников с открытым исходным кодом), работающем на полетном контроллере Cube Orange. В процессе навигации дрон выполняет круговые маневры, фиксируя несколько изображений неба. Затем алгоритм сопоставляет эти изображения и корректирует погрешности.
В компании отметили, что после доработки новая система будет актуальна не только для военных нужд, но и для мониторинга окружающей среды в удаленных районах.
