Исследователи из Казани разработали методику для оптимального взаимодействия беспилотных летательных аппаратов (БВС) при поиске наземных объектов. Эта система автоматически группирует дроны, координирует их полеты и объединяет данные с камер, работающих в видимом и инфракрасном диапазонах.
Данная технология была разработана специалистами Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева (КНИТУ-КАИ): к.т.н., доцентом кафедры конструкций летательных аппаратов Никитой Левшонковым, аспирантом Игорем Нафиковым и студенткой Яной Ларюхиной.
Созданный алгоритм уже продемонстрировал свою эффективность в решении различных практических задач: от формирования цифровых карт местности и мониторинга сельскохозяйственных угодий до выявления лесных пожаров и патрулирования пляжей и аэропортов. Одной из отдельных областей применения является доставка грузов и медикаментов в труднодоступные районы.
Основной компонент системы — блок обработки изображений. Алгоритм функционирует с фрагментами размером 256×256 пикселей, совмещая данные от камер видимого и инфракрасного диапазонов. Для каждого сегмента изображения параметры обработки настраиваются индивидуально, что позволяет получать четкие снимки даже в сложных условиях наблюдения.
Особое внимание уделяется безопасности полетов. Алгоритм анализирует возможные ошибки при вводе полетного задания, проверяет траектории дронов на наличие опасных пересечений и учитывает наличие препятствий — от деревьев до зданий. Дроны модифицируются и совершенствуются по всему миру.
Например, в Университете Южной Австралии (UniSA) была разработана система, которая поможет беспилотным летательным аппаратам ориентироваться с помощью звезд в ночное время, при этом им не потребуется GPS.
Для создания этой системы использовались принципы, которые применялись в древности для навигации на парусных суднах и самолетах. Дрон способен определять свое местоположение на расстоянии до 4 км благодаря серии фотографий звездного неба, которые были проанализированы. Система отличается простотой и легкостью, что делает ее подходящей для использования на небольших БПЛА.
