ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр Вим» получил патент на беспилотный летательный аппарат для сбора фруктов. Этот робот самостоятельно обнаруживает плоды с помощью 3D-камер, ориентируется в пространстве с использованием ГЛОНАСС и аккуратно помещает урожай в корзину.
Каждый беспилотник оснащен линейным штоком и поворотным рычагом, которые соединены через поворотный серводвигатель. Контейнер для сбора плодов установлен на конце вертикального линейного сервопривода и разделен монтажной панелью на загрузочные сектора, над которыми расположены 3D-стереокамеры глубины.
Принцип работы БПЛА: перед стартом в полетный контроллер загружается план полета (программа полета), который в электронном виде отображает координаты начала полета: длину и ширину квартала с фруктовыми насаждениями, ширину каждого ряда, расстояние между деревьями в ряду, высоту деревьев, координаты каждого дерева в ряду, диаметр крон деревьев, координаты контрольных точек начала и окончания полета, координаты контрольных точек для последующих полетов по рядам, а также траекторию полета (маршрут) с учетом поворотов и заходов БПЛА на следующий ряд.
После этого активируются системы технического зрения и управления и навигации. В соответствии с полетным заданием и данными координат, получаемыми от приемника ГЛОНАСС, беспилотник устанавливается на исходную контрольную точку старта. Затем запускаются двигатели, происходит раскрутка несущих винтов, и двигатели переводятся в режим взлета. Беспилотник осуществляет вертикальный взлет, поднимается в воздух и направляется к плодовому дереву согласно программе полета.
Ранее редакция IT Speaker сообщала, что первое в России пособие для школьников, посвященное беспилотным авиационным системам, получило статус официального учебника.
В России разработали невидимый для разведки детектор БПЛА
